中国早报安徽讯（特约记者 薛文涛 宋 尧）近日，安徽大学锐视翎航团队致力于为全球室内定位技术纾困。经过三年的自主研发，团队通过软硬件协同算法，成功实现了全球首个室内无线AI感测厘米级定位技术，为安全预警系统提供了新方向。

      项目负责人文梦阳介绍，目前大家所用安全预警系统，一般只能为用户提供警报功能，无法在火灾等场景下为用户规划逃生路线，要想改变这个局面，困就困在现有技术定位精度不高、数据更新慢、动态定位漂移等问题。

       据此，团队历经三年，通过信号处理将Wi-Fi、蓝牙AOA融合成双三角定位基站，确保了室内定位的高精度和高稳定性。并利用改进的神经辐射场NeRF-slam与TSDF技术，实现了室内百万平米级地图的快速重建和3秒渲染，有效加快优化数据更新速度和质量。同时，为了减少位置漂移，团队采用了H-DQN算法的智能路径优化引擎，提高了动态定位的准确性。

       这一突破，使得锐视翎航团队不仅获得了21项学生排名第一的专利，还通过了科技查新、信创产品测试及第三方验证，成为国内首个符合国产化信创产品要求的室内无线AI感测安全预警定位系统。

      展望未来，锐视翎航将继续加强技术创新，扩大合作规模，拓展国内外市场。团队的目标是通过室内无线AI感测厘米级定位技术，建设智慧楼宇，为新时代赋能，带来更多社会便利。